目 錄
第1章 緒論
1.1 跨越架發展概況
1.2 跨越架搭設技術概況
1.3 跨越架搭設施工風險
1.4 本書內容與組織結構
第2章 理論基礎
2.1 PID控制
2.2 模糊PID控制
2.3 神經網絡PID控制
第3章 跨越架搭設智能移動平臺機械結構設計
3.1 橫移機械系統
3.2 縱移機械系統
3.3 載人平臺機械系統
3.4 物料吊運機械系統
3.5 平臺傳動機構
3.6 機械結構材料選擇
3.7 載荷及疲勞分析
第4章 跨越架搭設智能移動平臺控制系統設計
4.1 控制系統總體設計方案
4.2 驅動系統設計
4.3 同步系統設計
4.4 平衡系統設計
4.5 支撐定位系統
4.6 遠程監控系統
第5章 跨越架地腳調整輔助作業裝置
5.1 電動扳手簡介
5.2 電動扳手控制系統方案設計
5.3 電動扳手機械設計
5.4 電動扳手控制系統設計
5.5 電動扳手使用方法
第6章 跨越架搭設平臺作業流程及注意事項
6.1 平臺作業流程
6.2 作業流程操作要點