全書整理了35項(xiàng)在電網(wǎng)智能巡檢技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有一定代表性和實(shí)踐應(yīng)用基礎(chǔ)的成果案
例，從案例應(yīng)用場(chǎng)景、解決方案及應(yīng)用成效等方面，分享了輸電專業(yè)、變電專業(yè)和配電專
業(yè)典型設(shè) 備運(yùn)檢場(chǎng)景下，智能裝備、移動(dòng)巡檢、人工智能、機(jī)器視覺、無人機(jī)、機(jī)器人
等新技術(shù)與電網(wǎng) 運(yùn)檢相融合的應(yīng)用成果與經(jīng)驗(yàn)。 希望本書能對(duì)從事電力智能巡檢技術(shù)研
究與應(yīng)用的同志給予一定幫助。

目錄

架空輸電線路導(dǎo)、地線斷股修復(fù)系統(tǒng)

基于多源數(shù)據(jù)融合的輸電線路通道走廊三維精準(zhǔn)測(cè)距的預(yù)警研究與應(yīng)用

特高壓輸電線路健康評(píng)價(jià)與檢修決策

輸電線路除冰機(jī)器人在輸電線路地線除冰中的應(yīng)用

拉線塔拉線智能巡檢機(jī)器人的研制及應(yīng)用

生產(chǎn)運(yùn)行支持系統(tǒng)（深圳邊側(cè)）的建設(shè)及運(yùn)行

大規(guī)模抽水蓄能電站群全域設(shè)備大數(shù)據(jù)智能分析與可視化系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)用

變電站無人機(jī)智能巡檢技術(shù)應(yīng)用案例

云南電網(wǎng)變電生產(chǎn)指揮中心智能運(yùn)維典型案例

變電站巡檢機(jī)器人巡視質(zhì)量效果提升技術(shù)及應(yīng)用

基于AI降噪技術(shù)的無人機(jī)局部放電成像巡檢

基于“光儲(chǔ)充控”的虛擬電網(wǎng)建設(shè)

基于無人機(jī)規(guī)模化應(yīng)用的全業(yè)務(wù)數(shù)字化支撐體系構(gòu)建

基于前端識(shí)別與自主避障的配網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢

無人機(jī)掛載防墜落裝置技術(shù)

高性能一體小型智能輸電巡檢無人機(jī)

“無人機(jī)+自動(dòng)化后臺(tái)”協(xié)同巡檢技術(shù)

狹小空間關(guān)鍵屏柜可移動(dòng)測(cè)溫系統(tǒng)應(yīng)用

變電設(shè)備缺陷與隱患管理智能AI機(jī)器人

基于激光點(diǎn)云和可視化監(jiān)拍圖像的機(jī)械外破隱患智能管控

配電網(wǎng)綜合通信轉(zhuǎn)換單元

B/S架構(gòu)下激光點(diǎn)云三維可視化體系在輸電線路走廊可觀可測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

基于無人機(jī)載波相位差分技術(shù)的弧垂測(cè)量方法

開關(guān)室智能操作機(jī)器人在變電站開關(guān)室的巡檢與操作應(yīng)用

輸電線路智能運(yùn)檢解決方案

絕影X20四足機(jī)器人智慧電力巡檢案例

配網(wǎng)工程管控監(jiān)理機(jī)器人在配網(wǎng)工程中的應(yīng)用

全地域無人機(jī)智能巡檢裝置

變電站二次設(shè)備智能化立體巡檢

全國(guó)首個(gè)海島（平潭）無人機(jī)網(wǎng)格化自主巡檢示范區(qū)建設(shè)

基于數(shù)字孿生技術(shù)的變電站設(shè)備狀態(tài)評(píng)價(jià)及檢修決策應(yīng)用

無人駕駛技術(shù)在±800千伏特高壓換流站復(fù)雜電磁環(huán)境下自動(dòng)巡檢應(yīng)用研究

蘭州配電房智能監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目

變電站遠(yuǎn)程智能巡檢視覺感知關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用

10千伏架空線路機(jī)載局部放電檢測(cè)