摘要：
隨著數(shù)字城市以及智慧城市的提出，城市模擬從二維發(fā)展到三維，對(duì)城市三維實(shí)景建模的要求越來(lái)越高。近幾年隨著無(wú)人機(jī)傾斜攝影與三維激光掃描技術(shù)的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用，這個(gè)難題在一定程度上得到了解決，不過(guò)單項(xiàng)技術(shù)獨(dú)立用于建模或測(cè)圖仍然存在一些不足。本次結(jié)合無(wú)人機(jī)傾斜攝影的高效性和徠卡地面激光掃描的精確性，提出了以無(wú)人機(jī)傾斜攝影為主，地面激光雷達(dá)為輔的城市三維實(shí)景融合建模方法。不僅可以全方位采集實(shí)景模型數(shù)據(jù)，也可以提高測(cè)量精度和測(cè)圖效率。
案例一：某園區(qū)建筑物實(shí)景三維融合建模。
在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，外業(yè)采用“規(guī)則航線自動(dòng)拍攝為主，低樓層輔助徠卡三維激光掃描”的外業(yè)數(shù)據(jù)獲取策略；內(nèi)業(yè)則利用“手動(dòng)粗配準(zhǔn)，ICP 算法精配準(zhǔn)”的方法將地面雷達(dá)點(diǎn)云統(tǒng)一到無(wú)人機(jī)影像坐標(biāo)系統(tǒng)中。
使用設(shè)備：徠卡RTC360三維激光掃描儀、大疆M300搭載睿鉑DG3五鏡頭傾斜相機(jī)
作業(yè)流程：
多源數(shù)據(jù)融合和單純的無(wú)人機(jī)實(shí)景模型相比。無(wú)人機(jī)實(shí)景模型往往會(huì)在靠近地面部分模型效果不如三維激光掃描儀采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響較大，房屋間距過(guò)密地面部分會(huì)采集不到影響模型產(chǎn)生拉扯現(xiàn)象較為嚴(yán)重。而采用三維激光掃描儀采集地面部分的數(shù)據(jù)作為無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的補(bǔ)充，不僅能提供精準(zhǔn)的地面數(shù)據(jù)，結(jié)合近景攝影測(cè)量能生產(chǎn)更好的實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)，使實(shí)景三維模型從精度和整體展示上提升了一個(gè)高度。
激光掃描儀點(diǎn)云數(shù)據(jù)
無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)白模
無(wú)人機(jī)點(diǎn)云融合后白模
無(wú)人機(jī)點(diǎn)云融合后白模
無(wú)人機(jī)點(diǎn)云融合后點(diǎn)云模型
近景點(diǎn)云模型
融合后三維實(shí)景模型
融合后三維點(diǎn)云模型
